Misiunea ACROM este de a promova profesiunea de consilier la nivel național.
Obiectivele ACROM, în vederea realizării misiunii propuse, sunt următoarele:
a) recunoașterea la nivel național a profesiei de consilier şi profesionalizarea activităților de consiliere din România;
b) oferirea de consultanță instituțiilor interesate de promovarea profesiunii de consiliere în România;
c) organizarea de programe de formare în domeniul consilierii, inclusiv prin dezvoltarea de parteneriate;
d) oferirea de programe de certificare/recertificare în domeniul consilierii, prin parteneriate cu instituții de profil;
e) reprezentarea intereselor consilierilor pe lângă autoritățile care elaborează legislația și reglementările din domeniul consilierii;
f) actualizarea permanentă a informațiilor din domeniu, la nivel european şi național, din punct de vedere al legislației și al reglementărilor directe;
g) creșterea nivelului de profesionalizare a membrilor săi și recunoașterea nivelurilor profesionale;
h) informarea profesională a consilierilor, prin diferite mijloace;
i) cooperarea cu instituții de profil din Europa și din afara Europei, inclusiv prin afiliere.